BMAD 角色分析在嵌入式系统中的应用（STM32）
BMAD 角色分析及其在嵌入式开发中的适用性本文档分析了在 .cursor/rules/bmad 中找到的 BMAD（行为模型自适应）角色，以及它们在嵌入式系统开发中的具体应用（特别是 STM32/32位微控制器）。
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FreeRTOS 任务管理：创建、删除与调度
FreeRTOS 任务管理任务（Task）是 FreeRTOS 的核心概念。在 RTOS 中，一个复杂的应用程序被分解为多个独立的、互不干扰的执行流，这些执行流被称为“任务”。 本文详细介绍了 FreeRTOS 中任务的创建、删除、状态管理以及调度机制。 1. 动态创建任务使用 xTaskCreate 函数动态创建任务，系统会自动从堆（Heap）中分配任务所需的栈（Stack）和任务控制块（TCB
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STM32 SPI通信详解与动画演示
STM32 SPI通信详解一、SPI简介SPI（Serial Peripheral Interface） 是由Motorola公司提出的一种高速、全双工、同步的串行通信总线。它广泛应用于MCU与各种外设之间的通信，如Flash存储器、LCD显示屏、传感器、AD/DA转换器等。 SPI的主要特点 特性 说明 通信方式 同步串行、全双工 主从模式 支持单主多从 通信速率 可